煙臺晟銘包裝設(shè)備有限公司
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本森碼垛機(jī)可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械抓手,使碼垛機(jī)器人具有效率高,質(zhì)量高,使用范圍廣,成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
立柱式碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)是采用真空吸取型抓手,該抓手適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,油桶等。該設(shè)備運(yùn)行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。
即包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時(shí),夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下,即Z軸向下運(yùn)動,達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開,將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動作即可。
立柱式碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn)同樣為全伺服驅(qū)動,運(yùn)動準(zhǔn)確迅速,配置先進(jìn)、安全可靠、選材精良、經(jīng)久耐用,且結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)。
碼垛機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用于化工、食品、飼料、糧食、建材等行業(yè),對粉狀、顆粒狀或液體等有一定體積的規(guī)則物品進(jìn)行自動碼垛。
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